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标题: 轨迹球模块，5键导航键，黑莓轨迹球导航键，鼠标模块 [打印本页]

作者: aosini 时间: 2015-10-7 10:44
标题: 轨迹球模块，5键导航键，黑莓轨迹球导航键，鼠标模块
首先我们来看一下模块的应用视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM0ODQ0OTM4MA==.html[vedio=375,500]https://player.youku.com/embed/XMTM0ODQ0OTM4MA==[/vedio]

1、简介[attach]1108[/attach]
      黑莓手机上的导航键大家一定不陌生，是的，就是这个导航键被我们做成了模块。它的工作原理和内部结构与普通鼠标类似，通过滚动传动X和Y方向的转轴，通过固定在转轴上的多极充磁磁体转动，对相应的霍尔元件发出信号，从而确定运动轨迹。由于是无接触的传感器信号，不会出现磨损的情况，增加了模块的使用寿命。
2、产品特点
      1、支持2.5~5.25V供电；
      2、体积小，长*宽*高，2.8*2.1*1.0cm，
      3、模拟输出5个按键；
      4、滚动顺滑，手感舒适；
      5、非接触，使用寿命长。
3、使用注意事项
      为了防止突出的模块脱落，使用时需要注意以下事项：
      1、禁止跌落；       2、禁止用手用劲扳动上面突出的模块；
      3、只能用手指轻轻滚动上面的“珍珠”。
      如果用劲过大，轨迹球会从PCB板上脱落，这时也不用太担心，只需要用AB胶粘在上面就可。如果使用的是101胶水，一定要用注意，因为胶水的流动性强，很容易将“珍珠”粘住，胶水一定要滴的很少。
4、输出信号
   通过滚动“珍珠”，带动黑色的磁体转动，来改变磁场的极性，使输出电平发生变化。

[attach]1106[/attach]

极性与输出电平的对应关系

5、编程思路
      根据磁极极性与输出电平的关系，可以知道“珍珠”某一方向的滚动，会改变该方向输出端口的电平，根据电平的改变，来确定“珍珠”滚动方向。
      方法一：使用定时器中断，读取4个方向输出端的电平，保存，和上一次中断保存的电平进行比较。来确定“珍珠”的滚动方向，一个4位的二进制数，分别代表上下左右，0000B。例：最近保存的数据为“0101B”，和上一次的数据“0100B”比较，说明“珍珠”向右滚动。
      方法二：边沿触发中断，只要有边沿变化，就触发中断，就可确定“珍珠”的滚动方向。

      更多资料，请下载附件。
      附件中包含内容：
      1：BlackBerry_Trackballer_Breakout_Demo（UNO例程）
      2：Trackball实验例程(stm32例程)
      3：Trackball轨迹球使用手册
      4：ReadMeFirst.txt
      建议您首先阅读《ReadMeFirst.txt》，了解文件夹大概内容，有助于提高效率。
      如果您在观看手册时发现问题或错误，请您及时告诉我们哟！我们会及时改正，方便后面的读者。QQ:1159041353。感谢大家的支持！
   [attach]1098[/attach]

作者: willys 时间: 2019-7-7 16:17
怎样改UNO的Demo可以使这个例子控制鼠标呢？

作者: willys 时间: 2019-8-2 21:23

willys 发表于 2019-7-7 16:17
怎样改UNO的Demo可以使这个例子控制鼠标呢？

用Leonardo行么？

作者: AllBlue 时间: 2019-8-3 08:01

willys 发表于 2019-8-2 21:23
用Leonardo行么？

可以的

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