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标题: Arduino智能车-舵机转弯、PS2 [打印本页]

作者: UNO 时间: 2015-8-13 20:39
标题: Arduino智能车-舵机转弯、PS2
Arduino智能车制作（UNO,BTS7971，舵机，PS2）
这贴就当占楼用了，也记录我的第一款小车吧，下面链接是我升级和设计的其它几款：
舵机转向小车升级：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11769-1-1.html
后差速小车：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11963-1-1.html
6WD越野：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11895-1-1.html

学习arduino UNO也有段时间了，一开始就打算做一辆用舵机转弯的小车（和速度差转弯不一样），然后就开始寻找材料为自己的目标奋斗，刚开始做什么都不怎么懂，多亏了同事们的帮助我才能一步一步的做下来，做的不好请勿喷…………有做一样的可以互相讨论！！选用的材料基本都是我们这边有的。

1、小车的底盘，选用的是4轮的底盘（亚克力板做的）

2、控制器选的是arduino UNO，电机驱动BTS7971（用L298P的峰值电流太小，使用的时候芯片发烫严重，所以选了BTS7971），扩展版（方便接线，我制作的是自己焊接的，如果你们喜欢也可以按照自己的喜好去制作）。既然是用舵机转向的车，当然不能缺少舵机了，舵机选用的是Futaba S3003。

3、遥控器选的是PS2

4、电机选用的是371高速电机

作者: AllBlue 时间: 2015-8-14 08:13
自制arduino遥控小车，顶

作者: MoonShine 时间: 2015-12-10 15:45
Arduino智能车制作（UNO,BTS7971，舵机，PS2）
大神代码能传我一份吗？谢谢了
appzpp@qq.com

作者: UNO 时间: 2015-12-14 20:08

MoonShine 发表于 2015-12-10 15:45
Arduino智能车制作（UNO,BTS7971，舵机，PS2）
大神代码能传我一份吗？谢谢了

不好意思现在才回，稍等

作者: MoonShine 时间: 2015-12-16 19:40
谢谢大神分享文件

作者: hero_sun 时间: 2016-2-2 19:15
顶，很好，必须顶！

作者: phillip2016 时间: 2016-3-11 10:58
我也买了个同样的车架，请问用怎样的电池供电。397843957@qq.com，谢谢

作者: UNO 时间: 2016-3-12 08:18

phillip2016 发表于 2016-3-11 10:58
我也买了个同样的车架，请问用怎样的电池供电。，谢谢

已发邮箱，具体的供电要看使用的主板和电机控制

作者: japsonlu 时间: 2016-6-30 23:06
可否請大神分享代码传我
t110@swjh.tyc.edu.tw

作者: UNO 时间: 2016-7-1 14:01

japsonlu 发表于 2016-6-30 23:06
可否請大神分享代码传我

已发。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: wanghaicq 时间: 2016-7-3 00:33
也请大神分享代码给我学习一下，我邮箱27942629@qq.com，谢谢！

作者: hjhj 时间: 2020-7-2 23:56
自制arduino遥控小车，顶

作者: hjhj 时间: 2020-7-3 15:10
Arduino智能车制作（UNO,BTS7971，舵机，PS2）
大神代码能传我一份吗？谢谢了

作者: UNO 时间: 2020-7-6 08:13

hjhj 发表于 2020-7-3 15:10
Arduino智能车制作（UNO,BTS7971，舵机，PS2）
大神代码能传我一份吗？谢谢了

可以看下最新的修改款哦，里面可以下载代码查看，这款自制的没有具体的示例代码了，标题下面有链接的

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