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标题: 六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器+PC上位机软件 [打印本页]

作者: AllBlue 时间: 2015-6-3 19:09
标题: 六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器+PC上位机软件
六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器 + PC上位机软件 - ServoControl
YFRobot 32路舵机控制器是一款专门用来控制舵机的控制器，本帖将介绍一款配套的上位机软件，使之使用起来更便捷。
使用该上位机软件，不再需要你编写大量的代码来完成人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等的控制，在软件中拖动滑块即可完成舵机的控制！
* ServoControl V2.6.5版本软件简介：
[attach]2461[/attach]

* ServoControl V2.6.5版本软件下载：https://eyun.baidu.com/s/3kWyIMaj
* 首次使用软件问题集锦：软件使用问题集锦
* 软件介绍及视频教程(请转至优酷地址：观看地址)：
[vedio=375,500]http://player.youku.com/embed/XMTI1NDA5NDEyMA==[/vedio]
* 拓展阅读

软件下载及高级指令用法见另一帖：舵机控制电脑端软件的使用（高级指令及下载使用说明）

手机端控制APP 发布：点击查看

版本更新记录：

ServoControl V2.1版本软件简介：
[attach]979[/attach]

ServoContrl-32路舵机控制软件主界面主要由以下组成：

串口设置区域：端口号 -- 串口选择、波特率 -- 波特率选择、搜索串口 -- 搜索新串口、打开串口 -- 连接串口
舵机选择、舵机速度选择对话框
动作编辑区域：指令的添加、插入、更新；指令组运行及循环标志；指令组保存，打开；舵机复位
查询区域：舵机位置查询、舵机运动状态查询、版本号查询、数字输入读取、模拟输入读取
输出区域：脉冲偏移量、离散输出、字节输出
发送接收区域：发送、接收编辑框
清除、发送按钮
舵机控制主界面
动作组列表

ServoControl V2.2版本软件简介：
更新内容：

复位按键bug修复
波特率只支持4种：2400，9600，38400，115200；默认115200
#22双击BUG
增加6足机器人标签
数据格式更改（前版本也不影响使用）

ServoControl V2.4版本软件简介：
更新内容：

新增下载按钮（可以软件直接下载数据至存储芯片-24C256中，再通过UNO读取芯片数据，串口发送至32路舵机控制板，执行动作）
增加双击编号，可获取实时舵机范围！方便更改范围值！
新增"增加文件"按钮，合并两个动作组必备！
修复COM端口BUG，COM口范围：COM0 - COM16 (超出范围不可用，需要修改端口号)

ServoControl V2.6版本软件简介：V2.6.1 版本 [attach]1199[/attach]
更新内容：

全新界面，界面尺寸可调整
新增“高级控制指令栏” -- 指令详见 wiki <---- 重点内容
新增电压查询
添加状态栏信息，操作状态提示
修复一些 BUG

ServoControl V2.6.4版本软件简介： 下载地址、 [attach]1202[/attach]

[attach]1203[/attach]

更新内容：

修复界面尺寸调整bug
新增硬件版本识别
新增硬件波特率设置（直接软件中更改）
修复下载数据错误

ServoControl V2.6.5版本软件简介： 下载地址
更新内容：

删除电压查询
增加滑块速度控制，解决拖动滑块舵机快速运行
优化COM口范围：COM0~COM16 至 COM0~COM255

作者: AllBlue 时间: 2015-6-5 13:35
软件下载及高级指令用法见另一帖：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11893-1-1.html
V2.6.1 版本高级应用控制指令下载：
[attach]1200[/attach]
执行指令及脱机指令设置：
[attach]1201[/attach]

作者: zhangylelec 时间: 2015-10-10 14:13
谢谢楼主正需要这个软件来测试

作者: hero_sun 时间: 2016-2-5 15:42

AllBlue 发表于 2015-6-5 13:35
自顶

呵呵，顶。

作者: sammyckm 时间: 2017-5-15 22:40
谢谢分享，好资料

作者: idhdd 时间: 2018-6-13 17:18
初来乍到这个软件是针对所有arduino还是针对制定设备？

作者: s1998021 时间: 2018-9-14 20:48
谢谢楼主正需要这个软件来测试

作者: jsntmyj 时间: 2018-10-24 19:55
谢谢楼主分享

作者: feferfe 时间: 2019-7-15 10:12
2.61和2.64哪个好用一点

作者: wanglema 时间: 2019-11-11 18:38
请问有源码吗？

作者: AllBlue 时间: 2019-11-11 19:13

wanglema 发表于 2019-11-11 18:38
请问有源码吗？

没有哦

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