转帖：跑马灯变形记（六） - YFROBOT创客社区

经历前面的四次变形，应该说，跑马灯这棵小树苗，也算根红苗正了。具备了向上继续生长的条件，长歪掉的可能性较低。因此我们可以进一步拓展其功能。

1）增加一个按键，控制跑马灯的启动和停止。这个时候，有按键抖动滤波、译码和事件传递需要考虑。

2）增加一个串口通讯，敲入不同的命令，实现不同的动作。如下

4）随着系统的日益变大，当main模块while(1)里面代码的运行时间超过LIGHT_INTERVAL_TIME时，跑马灯的间隔控制将会出现较大的时间误差，请问如何避免这个情况。

这些，都是在构建嵌入式系统过程中常会遇到的问题，但对于没有经验的工程师来说，往往会感到阵阵无力与彷徨，难以兼顾系统的稳定性、可维护性和运行效率。

最常见的是：遍地的全局变量交叉混杂、到处的while(1)和看门狗、直入骨髓的if判断陷阱、心力交瘁的依赖关系。

整个系统处于一种“神秘的稳定状态”，

你会敬之畏之，继而离职，下任更快离职，继而瘫痪。